FANUC robotreparatie, Fanuc robotonderhoud, om de levensduur van de apparatuur te verlengen en het uitvalpercentage te verminderen, is regelmatig onderhoud essentieel, wat ook een onderdeel is van het veilige gebruik van industriële robots.Het onderhoudsproces van de FANUC-robot is als volgt:

1. Remcontrole: controleer vóór normaal gebruik de motorrem van elke as van de motorrem, de inspectiemethode is als volgt:
(1) laat de as van elke manipulator lopen naar de positie van zijn lading.
(2) de motormodus op de robotcontroller, selecteer de schakelaar om de positie van de elektrische (MOTORSOFF) te raken.
(3) controleer of de as zich in de oorspronkelijke positie bevindt en als de elektrische schakelaar is uitgeschakeld, behoudt de manipulator nog steeds zijn positie, wat aangeeft dat de rem goed is.

2. Let op het gevaar dat de vertragingsfunctie (250 mm/s) verloren gaat: verander de overbrengingsverhouding of andere bewegingsparameters niet vanaf de computer of het leerapparaat.Dit heeft invloed op de vertragingsfunctie (250 mm/s).

3. Werkzaamheden in het kader van het onderhoud van de manipulator: indien u in het kader van het werk van de manipulator moet werken, dient u op de volgende punten te letten:
(1) de moduskeuzeschakelaar op de robotcontroller moet in de handmatige stand worden gezet, zodat het activeringsapparaat kan worden bediend om de computer los te koppelen of op afstand te bedienen.
(2) wanneer de moduskeuzeschakelaar in de < 250 mm/s-positie staat, is de snelheid beperkt tot 250 mm/s.Bij het betreden van het werkgebied staat de schakelaar meestal in deze stand.Alleen mensen die veel van robots weten, kunnen 100% op volle snelheid gebruiken.
(3) let op de rotatie-as van de manipulator en pas op voor haren of kleding die erop bewegen.Let daarnaast op andere geselecteerde onderdelen of andere apparatuur op de mechanische hand. (4) Controleer de motorrem van elke as.

4. Veilig gebruik van robot-leerapparaat: de activeringsknop (Activeringsapparaat), geïnstalleerd op de leerbox, verandert in motorgestuurde modus (MOTOREN AAN) wanneer de knop half wordt ingedrukt.Wanneer de knop wordt losgelaten of alles wordt ingedrukt, schakelt het systeem over naar de voedingsmodus (MOTOREN UIT).Om de ABB-instructeur veilig te kunnen gebruiken, moeten de volgende principes worden gevolgd: de knop apparaat inschakelen (apparaat inschakelen) mag zijn functie niet verliezen, en bij het programmeren of debuggen, laat de apparaatknop (apparaat inschakelen) onmiddellijk los wanneer de robot niet moeten verhuizen.Wanneer programmeurs het veilige gebied betreden, moeten ze op elk moment de robotleerbox meenemen om te voorkomen dat anderen robots verplaatsen.

Onderhoud schakelkast, inclusief algemeen schoonmaakonderhoud, vervangen filterdoek (500u), vervangen meetsysteembatterij (7000 uur), vervangen computerventilatorunit, servoventilatorunit (50000 uur), controle koeler (maandelijks), etc .Het onderhoudsinterval hangt voornamelijk af van de omgevingsomstandigheden, evenals de bedrijfsuren en temperatuur van de Fanako FANUC-robot.De batterij van het machinesysteem is een niet-oplaadbare wegwerpbatterij, die alleen werkt wanneer de externe voeding van de schakelkast is uitgeschakeld en de levensduur ongeveer 7000 uur is.Controleer regelmatig de warmteafvoer van de controller om er zeker van te zijn dat de controller niet wordt bedekt door plastic of andere materialen, dat er voldoende ruimte is rond de controller en weg van de warmtebron, dat er zich geen vuil ophoopt aan de bovenkant van de controller en dat de koelventilator goed werkt.er is geen verstopping bij de in- en uitlaat van de ventilator.De koelerlus is over het algemeen een onderhoudsvrij gesloten systeem, dus het is noodzakelijk om de componenten van de externe luchtlus regelmatig te inspecteren en indien nodig schoon te maken.Bij een hoge luchtvochtigheid is het noodzakelijk om te controleren of de afvoer regelmatig wordt geleegd.

Let op: verkeerde bediening leidt tot beschadiging van de afdichtring.Om fouten te voorkomen, moet de bediener rekening houden met de volgende punten:
1) trek de stekker uit het stopcontact voordat u de smeerolie ververst.
2) gebruik een handmatig oliepistool om langzaam mee te doen.
3) vermijd het gebruik van de door de fabriek geleverde perslucht als krachtbron voor het oliepistool.Indien nodig moet de druk binnen 75Kgf/cm2 worden geregeld en moet het debiet binnen 15/ss worden geregeld.
4) de voorgeschreven smeerolie moet worden gebruikt en andere smeeroliën zullen het verloopstuk beschadigen.


Posttijd: 19 april-2021