FANUC-robotreparatie, Fanuc-robotonderhoud: om de levensduur van de apparatuur te verlengen en het uitvalpercentage te verminderen, is regelmatig onderhoud essentieel, wat ook deel uitmaakt van het veilige gebruik van industriële robots. Het onderhoudsproces van de FANUC-robot is als volgt:

1. Remcontrole: controleer vóór normaal gebruik de motorrem van elke as van de motorrem. De inspectiemethode is als volgt:
(1) breng de as van elke manipulator naar de positie van zijn lading.
(2) de motormodus op de robotcontroller, selecteer de schakelaar om de elektrische positie te activeren (MOTORSOFF).
(3) controleer of de as zich in de oorspronkelijke positie bevindt en als de elektrische schakelaar is uitgeschakeld, behoudt de manipulator nog steeds zijn positie, wat aangeeft dat de rem goed is.

2. Let op het gevaar dat de vertragingsfunctie (250 mm/s) verloren gaat: verander de overbrengingsverhouding of andere bewegingsparameters niet vanaf de computer of het lesapparaat. Dit heeft invloed op de vertragingsfunctie (250 mm/s).

3. Werkzaamheden in het kader van het onderhoud van de manipulator: indien u moet werken in het kader van de werkzaamheden van de manipulator, dient u de volgende punten in acht te nemen:
(1) de modusselectieschakelaar op de robotcontroller moet in de handmatige positie worden gezet, zodat het activeringsapparaat kan worden bediend om de computer los te koppelen of op afstand te bedienen.
(2) Wanneer de modusselectieschakelaar zich in de positie van <250 mm/s bevindt, is de snelheid beperkt tot 250 mm/s. Bij het betreden van het werkgebied wordt de schakelaar meestal ingeschakeld in deze positie. Alleen mensen die veel weten over robots kunnen 100%volle snelheid gebruiken.
(3) let op de rotatie-as van de manipulator en pas op voor haar of kleding die erop roert. Let bovendien op andere geselecteerde onderdelen of andere mechanische uitrusting. (4) Controleer de motorrem van elke as.

4. Veilig gebruik van robotleerapparaat: de op de lesbox geïnstalleerde apparaatknop (Enabling device) schakelt over naar de modus Motor-Enabled (MOTORS ON) wanneer de knop half wordt ingedrukt. Wanneer de knop wordt losgelaten of alles wordt ingedrukt, schakelt het systeem over naar de stroommodus (MOTORS OFF). Om de ABB-instructeur veilig te kunnen gebruiken, moeten de volgende principes worden gevolgd: de apparaatknop (Enabling device) mag zijn functie niet verliezen, en bij het programmeren of debuggen moet je de apparaatknop (Enabling device) onmiddellijk loslaten als de robot dat niet doet. moeten bewegen. Wanneer programmeurs het veilige gebied betreden, moeten ze de robotlesbox altijd meenemen om te voorkomen dat anderen robots verplaatsen.

Onderhoud schakelkast, inclusief algemeen schoonmaakonderhoud, vervanging filterdoek (500 uur), vervanging batterij meetsysteem (7000 uur), vervanging computerventilatorunit, servoventilatorunit (50000 uur), controle koeler (maandelijks), etc .Het onderhoudsinterval hangt voornamelijk af van de omgevingsomstandigheden, evenals de draaiuren en temperatuur van de Fanako FANUC-robot. De batterij van het machinesysteem is een niet-oplaadbare wegwerpbatterij, die alleen werkt als de externe stroomvoorziening van de schakelkast is uitgeschakeld en de levensduur ervan ongeveer 7000 uur bedraagt. Controleer regelmatig de warmteafvoer van de controller om er zeker van te zijn dat de controller niet bedekt is door plastic of andere materialen, dat er voldoende ruimte is rond de controller en weg van de warmtebron, dat er zich geen vuil ophoopt aan de bovenkant van de controller en dat de koelventilator goed werkt. er is geen verstopping bij de inlaat en uitlaat van de ventilator. Het koelcircuit is over het algemeen een onderhoudsvrij gesloten systeem, dus het is noodzakelijk om de componenten van het externe luchtcircuit regelmatig te inspecteren en indien nodig schoon te maken. Wanneer de omgevingsvochtigheid hoog is, is het noodzakelijk om te controleren of de afvoer regelmatig wordt geleegd.

Let op: onjuiste bediening leidt tot beschadiging van de afdichtring. Om fouten te voorkomen, moet de operator rekening houden met de volgende punten:
1) Trek de uitlaatplug eruit voordat u de smeerolie ververst.
2) gebruik een handmatig oliepistool om langzaam aan te sluiten.
3) vermijd het gebruik van de door de fabriek geleverde perslucht als krachtbron voor het oliepistool. Indien nodig moet de druk binnen een bereik van 75 kgf/cm2 worden geregeld en moet het debiet binnen een bereik van 15 kg/ss worden geregeld.
4) De voorgeschreven smeerolie moet worden gebruikt, en andere smeeroliën zullen het verloopstuk beschadigen.